最近有件事一直让我挺纠结的，我们家洗衣服都是全家人的衣物混在一起洗的，包括我爸妈和我的。
洗完衣服后，通常是我来晾晒，其他人的衣服倒没啥感觉，但妈妈的贴身衣物比如胸罩这些，总让我心里有点别扭。我有时候真不知道该怎么拿，生怕不小心碰到胸罩中间部分，担心自己是不是出于好奇想摸摸看，光想到这个我就觉得自己有点变态。
后来冷静想想，就算我真的好奇胸罩摸起来什么感觉，趁着晾衣服时碰一下也没什么大不了的。
说实话，我长这么大只谈过一次恋爱，可能对女性用品确实有些好奇，这也很正常。
其实最让我难受的是，总忍不住反复想这个问题，一会儿觉得想通了不用自责，一会儿又觉得不对劲，非得重新琢磨，搞得自己很累。
我觉得你的情况可能和从小缺乏正确的性教育有关。或许是父母或周围人无意中给你传递了“性是肮脏的”这种错误观念，导致你没形成健康的性价值观。从你的描述看，你对这方面有好奇或冲动，其实是性意识自然觉醒的表现。针对这个，我建议你可以试试以下几点。
首先，要学会正确看待性和生活的关系。
性对人类来说主要有三个作用：一是繁衍后代，二是促进身心健康，三是满足正常欲望。
你之所以碰到妈妈的胸罩会有负罪感，是因为把衣物和性联想得太紧密了。其实，你完全可以把这些贴身衣物当成普通物品，就像晾晒T恤或裤子一样，别总往性方面扯。
要树立积极的性价值观。
性不是什么见不得人的事，它是生物的本能行为，人类需要在自愿、平等和健康的前提下进行。你已经21岁了，未来可能会面临恋爱、结婚等问题，如果现在不跨过这个坎，以后容易受影响。
第三，多接触和了解性相关物品。
可能你以前接触得少，所以现在有点放不开。比如女性用的卫生巾、避孕套等，都是日常用品，多去认识它们的用途，能帮你减少不必要的紧张感。
我觉得解决问题的最好方式是直面它，而不是逃避。如果你多经历几次恋爱，或在合适的环境下了解性知识，情况可能会好转。
另外，建议你们家洗衣服时把贴身内衣分开洗，尤其是你妈妈的，可以由她自己处理，这样你晾晒时也能更自在。